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本报讯（记者 李宗宽 河南日报社全媒体记者 范坤鹏）3月29日，记者从龙门实验室获悉，日前，由该实验室主导的“油莎豆高效联合收获机”研发项目和“果园智能除草机器人”项目，均已通过国家农机具质量监督检验中心性能测试，具备产业化条件，这标志着龙门实验室首批科研成果正式“出炉”。

按照“成熟一项，启动一项”的原则，2022年9月龙门实验室启动1个重大项目和4个风口产业项目，包括“油莎豆高效联合收获机”研发项目和“果园智能除草机器人”项目。

龙门实验室成套装备科创中心主任助理杜新武介绍，油莎豆高效联合收获机主要围绕国家重要油源作物之一的油莎豆“易种难收”、制约全程机械化生产等难题，突破油莎豆地下茎粒的低损掘取、秧茎处理、土果分离、清选输送等关键技术，集碎土、挖掘、分离、去杂、装箱等功能于一身，效率是人工收获的20倍以上，填补了国家相关领域技术空白，为实现我国油料作物生产全程机械化奠定坚实基础。

据介绍，龙门实验室研发的XKZ-50H型果园智能除草机器人采用RTK+视觉融合导航技术，具备全自主作业、精准导航、避障，以及多机协同作业等功能。这种果园智能除草机器人适应果园作业环境，在作业速度3km/h状态下，除草率90%以上，机型小巧，作业期间对果树本身不产生损伤。

龙门实验室有关负责人表示，下一步，龙门实验室将聚焦产业需求、抓住“风口”凝练一批一流科研项目，解决共性和细分的关键技术问题，推进一体化产业链和全过程创新链融合，为产业跃升插上翅膀。